悬臂起重机作為(wèi)目前比较多(duō)见的起重机类别，主要有(yǒu)定柱式、行走式、壁挂式起重机三种形式，每种形式都存在或多(duō)或少的差异，接下来，小(xiǎo)编就為(wèi)大家具體(tǐ)介绍一下。

首先是柱式悬臂起重机，是悬臂可(kě)绕固定在基座上的定柱回转，或者是悬臂和转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心線(xiàn)转动的由立柱与悬臂组成的悬臂起重机。主要适用(yòng)于起重量不大，作业范围為(wèi)圆形或者扇形的场合。通常用(yòng)于机床等的工件装卡以及搬运。

其次，平衡起重机也叫平衡吊，是运用(yòng)四连杆机构原理(lǐ)让载荷和平衡配重构成一平衡系统，能(néng)够采用(yòng)多(duō)种吊具灵活而轻松的在三维空间吊运载荷。平衡起重机更加的轻巧灵活，属于理(lǐ)想的吊运小(xiǎo)件物(wù)品的起重机类型，广泛应用(yòng)于工厂車(chē)间的机床上下料，零部件装配，还有(yǒu)码头、仓库等场合。

另外，壁挂式起重机是固定在墙壁上的一种悬臂起重机，或是可(kě)沿墙上或其他(tā)支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用(yòng)场合主要是跨度较大、建筑高度大的車(chē)间以及仓库，靠近墙壁附近处吊运作业频繁时更加适合。壁行起重机多(duō)和上方的梁式或者桥式起重机搭配使用(yòng)。

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