起重机的分(fēn)类：

1、按起重性质分(fēn)：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

2、按驱动方式分(fēn)：一类為(wèi)集中驱动，即用(yòng)一台電(diàn)动机带动長(cháng)传动轴驱动两边的主动車(chē)轮；另一类為(wèi)分(fēn)别驱动、即两边的主动車(chē)轮各用(yòng)一台電(diàn)动机驱动。

中、小(xiǎo)型桥式起重机较多(duō)采用(yòng)制动器、减速器和電(diàn)动机组合成一體(tǐ)的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机為(wèi)便于安装和调整，驱动装置常采用(yòng)万向联轴器。

3、按结构形式，起重机主要分(fēn)為(wèi)轻小(xiǎo)型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

陕西起重机的特点：

起重设备有(yǒu)的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用(yòng)越来越广泛。

由于不用(yòng)支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可(kě)在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷長(cháng)距离行走。

為(wèi)保证作业安全，目前國(guó)内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。陕西起重机配套使用(yòng)钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。